UBUNTU18.04安裝PCL1.9.1（源碼編譯）
安裝必須的依賴庫 新建一個pcl_dependences.sh文件，將如下內容寫入文件：javascript sudo apt-get update
sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev
sudo apt-get install cmake cmake-gui
sudo apt-get install libusb-1.
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