這些經緯線是怎樣定出來的呢?地球是在不停地繞地軸旋轉(地軸是一根經過地球南北兩極和地球中心的java
假想線),在地球中腰畫一個與地軸垂直的大圓圈,使圈上的每一點都和南北兩極的距離相等,這個圓圈git
就叫做「赤道」。在赤道的南北兩邊,畫出許多和赤道平行的圓圈,就是「緯圈」;構成這些圓圈的線段,算法
叫作緯線。咱們把赤道定爲緯度零度,向南向北各爲90度,在赤道以南的叫南緯,在赤道以北的叫北緯。函數
北極就是北緯90度,南極就是南緯90度。緯度的高低也標誌着氣候的冷熱,如赤道和低緯度地地區無冬,google
兩極和高緯度地區無夏,中緯度地區四季分明。 spa
其次,從北極點到南極點,能夠畫出許多南北方向的與地球赤道垂直的大圓圈,這叫做「經圈」;構成這.net
些圓圈的線段,就叫經線。公元1884平面座標圖年,國際上規定以經過英國倫敦近郊的格林尼治天文臺的code
經線做爲計算經度的起點,即經度零度零分零秒,也稱「本初子午線」。在它東面的爲東經,共180度;orm
在它西面的爲西經,共180度。由於地球是圓的,因此東經180度和西經180度的經線是同一條經線。各國blog
公定180度經線爲「國際日期變動線」。爲了不同一地區使用兩個不一樣的日期,國際日期變線在遇陸地時
略有偏離。
每一經度和緯度還能夠再細分爲60分,每一分再分爲60秒以及秒的小數。利用經緯線,咱們就能夠肯定
地球上每個地方的具體位置,而且把它在地圖或地球儀上表示出來。例如問北京的經緯度是多少?咱們
很容易從地圖上查出來是東經116度24分,北緯39度54分。在大海中航行的船隻,只要把所在地的經度測
出來,就能夠肯定船在海洋中的位置和前進方向。 緯度共有90度。赤道爲0度,向兩極排列,圈子越小,
度數越大。
橫線是緯度,豎線是經度。
固然能夠計算,四元二次方程。
經度和緯度都是一種角度。經度是個兩面角,是兩個經線平面的夾角。因全部經線都是同樣長,爲了度量
經度選取一個起點面,經1884年國際會議協商,決定以經過英國倫敦近郊、泰晤士河南岸的格林尼治皇家
天文臺(舊址)的一臺主要子午儀十字絲的那條經線爲起始經線,稱爲本初子午線。本初子午線平面是起
點面,終點面是本地經線平面。某一點的經度,就是該點所在的經線平面與本初子午線平面間的夾角。在
赤道上度量,自本初子午線平面做爲起點面,分別往東往西度量,往東量值稱爲東經度,往西量值稱爲西
經度。因而可知,一地的經度是該地對於本初子午線的方向和角距離。本初子午線是0°經度,東經度的最
大值爲180°,西經度的最大值爲180°,東、西經180°經線是同一根經線,所以不分東經或西經,而統稱
180°經線。
緯度是個線面角。起點面是赤道平面,線是本地的地面法線。所謂法線,即垂直於參考扁球體表面的線。
某地的緯度就是該地的法線與赤道平面之間的夾角。緯度在本地經線上度量,由赤道向南、北度量,向北
量值稱爲北緯度,向南量值稱爲南緯度。因而可知,一地的緯度是該地對於赤道的方向和角距離。赤道是
0°緯線,北緯度的最大值爲90°,即北極點;南緯度的最大值爲90°,即南極點。
經緯度互換
度(DDD):E 108.90593度 N 34.21630度
如何將度(DDD):: 108.90593度換算成度分秒(DMS)東經E 108度54分22.2秒?轉換方法是將108.90593整數位不變取108(度),用0.90593*60=54.3558,取整數位54(分),0.3558*60=21.348再取整數位21(秒),故轉化爲108度54分21秒.
一樣將度分秒(DMS):東經E 108度54分22.2秒 換算成度(DDD)的方法以下:108度54分22.2秒=108+(54/60)+(22.2/3600)=108.90616度
由於計算時小數位保留的緣由,致使正反計算存在必定偏差,但偏差影響不是很大。1秒的偏差就是幾米的樣子。GPS車友能夠用上述方法換算成本身須要的單位座標。
關於經緯度十進制表示法
對於兩個點,在緯度相等的狀況下:
經度每隔0.00001度,距離相差約1米;每隔0.0001度,距離相差約10米;每隔0.001度,距離相差約100米;每隔0.01度,距離相差約1000米;每隔0.1度,距離相差約10000米。
對於兩個點,在經度相等的狀況下:
緯度每隔0.00001度,距離相差約1.1米;每隔0.0001度,距離相差約11米;每隔0.001度,距離相差約111米;每隔0.01度,距離相差約1113米;每隔0.1度,距離相差約11132米。
根據地球上任意兩點的經緯度計算兩點間的距離
方法1:因爲地球是橢球體,這個太難算了,若是假設地球是球體,可使用如下公式:設地球上某點的經度爲A,緯度爲B, 則這點的空間座標是 x=cos(B)*cos(A) y=cos(B)*sin(A) z=sin(B) 設地球上兩點的空間座標分別爲(x1,y1,z1),(x2,y2,z2) 則它們的夾角爲 C=acos(x1*x2+y1*y2+z1*z2),C是角度 則兩地距離爲 C/180*pi*R,其中R爲地球平均半徑6371 偏差不超過1%
地球是一個近乎標準的橢球體,它的赤道半徑爲6378.140公里,極半徑爲 6356.755公里,平均半徑6371.004公里。若是咱們假設地球是一個完美的球體,那麼它的半徑就是地球的平均半徑,記爲R。若是以0度經線爲基 準,那麼根據地球表面任意兩點的經緯度就能夠計算出這兩點間的地表距離(這裏忽略地球表面地形對計算帶來的偏差,僅僅是理論上的估算值)。設第一點A的經 緯度爲(LonA, LatA),第二點B的經緯度爲(LonB, LatB),按照0度經線的基準,東經取經度的正值(Longitude),西經取經度負值(-Longitude),北緯取90-緯度值(90- Latitude),南緯取90+緯度值(90+Latitude),則通過上述處理事後的兩點被計爲(MLonA, MLatA)和(MLonB, MLatB)。那麼根據三角推導,能夠獲得計算兩點距離的以下公式:
這裏,R和Distance單位是相同,若是是採用6371.004公里做爲半徑,那麼Distance就是公里爲單位,若是要使用其餘單位,好比mile,還須要作單位換算,1公里=0.621371192mile
若是僅對經度做正負的處理,而不對緯度做90-Latitude(假設都是北半球,南半球只有澳洲具備應用意義)的處理,那麼公式將是:
C = sin(LatA)*sin(LatB) + cos(LatA)*cos(LatB)*cos(MLonA-MLonB)
Distance = R*Arccos(C)*Pi/180
以上經過簡單的三角變換就能夠推出。
若是三角函數的輸入和輸出都採用弧度值,那麼公式還能夠寫做:
C = sin(LatA*Pi/180)*sin(LatB*Pi/180) + cos(LatA*Pi/180)*cos(LatB*Pi/180)*cos((MLonA-MLonB)*Pi/180)
Distance = R*Arccos(C)*Pi/180
也就是:
C = sin(LatA/57.2958)*sin(LatB/57.2958) + cos(LatA/57.2958)*cos(LatB/57.2958)*cos((MLonA-MLonB)/57.2958)
Distance = R*Arccos(C) = 6371.004*Arccos(C) kilometer = 0.621371192*6371.004*Arccos(C) mile = 3958.758349716768*Arccos(C) mile
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<SPAN style="FONT-SIZE: 14px; FONT-WEIGHT: normal"> private static final double EARTH_RADIUS = 6378137;//赤道半徑(單位m)
/**
* 轉化爲弧度(rad)
* */
private static double rad(double d)
{
return d * Math.PI / 180.0;
}
/**
* 基於餘弦定理求兩經緯度距離
* @param lon1 第一點的精度
* @param lat1 第一點的緯度
* @param lon2 第二點的精度
* @param lat3 第二點的緯度
* @return 返回的距離,單位km
* */
public static double LantitudeLongitudeDist(double lon1, double lat1,double lon2, double lat2) {
double radLat1 = rad(lat1);
double radLat2 = rad(lat2);
double radLon1 = rad(lon1);
double radLon2 = rad(lon2);
if (radLat1 < 0)
radLat1 = Math.PI / 2 + Math.abs(radLat1);// south
if (radLat1 > 0)
radLat1 = Math.PI / 2 - Math.abs(radLat1);// north
if (radLon1 < 0)
radLon1 = Math.PI * 2 - Math.abs(radLon1);// west
if (radLat2 < 0)
radLat2 = Math.PI / 2 + Math.abs(radLat2);// south
if (radLat2 > 0)
radLat2 = Math.PI / 2 - Math.abs(radLat2);// north
if (radLon2 < 0)
radLon2 = Math.PI * 2 - Math.abs(radLon2);// west
double x1 = EARTH_RADIUS * Math.cos(radLon1) * Math.sin(radLat1);
double y1 = EARTH_RADIUS * Math.sin(radLon1) * Math.sin(radLat1);
double z1 = EARTH_RADIUS * Math.cos(radLat1);
double x2 = EARTH_RADIUS * Math.cos(radLon2) * Math.sin(radLat2);
double y2 = EARTH_RADIUS * Math.sin(radLon2) * Math.sin(radLat2);
double z2 = EARTH_RADIUS * Math.cos(radLat2);
double d = Math.sqrt((x1 - x2) * (x1 - x2) + (y1 - y2) * (y1 - y2)+ (z1 - z2) * (z1 - z2));
//餘弦定理求夾角
double theta = Math.acos((EARTH_RADIUS * EARTH_RADIUS + EARTH_RADIUS * EARTH_RADIUS - d * d) / (2 * EARTH_RADIUS * EARTH_RADIUS));
double dist = theta * EARTH_RADIUS;
return dist;
}</SPAN>
private static final double EARTH_RADIUS = 6378137;//赤道半徑(單位m) /** * 轉化爲弧度(rad) * */ private static double rad(double d) { return d * Math.PI / 180.0; } /** * 基於餘弦定理求兩經緯度距離 * @param lon1 第一點的精度 * @param lat1 第一點的緯度 * @param lon2 第二點的精度 * @param lat3 第二點的緯度 * @return 返回的距離,單位km * */ public static double LantitudeLongitudeDist(double lon1, double lat1,double lon2, double lat2) { double radLat1 = rad(lat1); double radLat2 = rad(lat2); double radLon1 = rad(lon1); double radLon2 = rad(lon2); if (radLat1 < 0) radLat1 = Math.PI / 2 + Math.abs(radLat1);// south if (radLat1 > 0) radLat1 = Math.PI / 2 - Math.abs(radLat1);// north if (radLon1 < 0) radLon1 = Math.PI * 2 - Math.abs(radLon1);// west if (radLat2 < 0) radLat2 = Math.PI / 2 + Math.abs(radLat2);// south if (radLat2 > 0) radLat2 = Math.PI / 2 - Math.abs(radLat2);// north if (radLon2 < 0) radLon2 = Math.PI * 2 - Math.abs(radLon2);// west double x1 = EARTH_RADIUS * Math.cos(radLon1) * Math.sin(radLat1); double y1 = EARTH_RADIUS * Math.sin(radLon1) * Math.sin(radLat1); double z1 = EARTH_RADIUS * Math.cos(radLat1); double x2 = EARTH_RADIUS * Math.cos(radLon2) * Math.sin(radLat2); double y2 = EARTH_RADIUS * Math.sin(radLon2) * Math.sin(radLat2); double z2 = EARTH_RADIUS * Math.cos(radLat2); double d = Math.sqrt((x1 - x2) * (x1 - x2) + (y1 - y2) * (y1 - y2)+ (z1 - z2) * (z1 - z2)); //餘弦定理求夾角 double theta = Math.acos((EARTH_RADIUS * EARTH_RADIUS + EARTH_RADIUS * EARTH_RADIUS - d * d) / (2 * EARTH_RADIUS * EARTH_RADIUS)); double dist = theta * EARTH_RADIUS; return dist; }
方法2:google地圖提供的方法:
對上面的公式解釋以下:
1.Lat1 Lung1 表示A點經緯度,Lat2 Lung2 表示B點經緯度;
2.a=Lat1 – Lat2 爲兩點緯度之差 b=Lung1 -Lung2 爲兩點經度之差;
3.6378.137爲地球半徑,單位爲公里;
計算出來的結果單位爲公里,若將半徑改成米爲單位則計算的結果單位爲米。
計算精度與谷歌地圖的距離精度差很少,相差範圍在0.2米如下。
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<SPAN style="FONT-SIZE: 14px"> private static final double EARTH_RADIUS = 6378137;//赤道半徑(單位m)
/**
* 轉化爲弧度(rad)
* */
private static double rad(double d)
{
return d * Math.PI / 180.0;
}
/**
* 基於googleMap中的算法獲得兩經緯度之間的距離,計算精度與谷歌地圖的距離精度差很少,相差範圍在0.2米如下
* @param lon1 第一點的精度
* @param lat1 第一點的緯度
* @param lon2 第二點的精度
* @param lat3 第二點的緯度
* @return 返回的距離,單位km
* */
public static double GetDistance(double lon1,double lat1,double lon2, double lat2)
{
double radLat1 = rad(lat1);
double radLat2 = rad(lat2);
double a = radLat1 - radLat2;
double b = rad(lon1) - rad(lon2);
double s = 2 * Math.asin(Math.sqrt(Math.pow(Math.sin(a/2),2)+Math.cos(radLat1)*Math.cos(radLat2)*Math.pow(Math.sin(b/2),2)));
s = s * EARTH_RADIUS;
//s = Math.round(s * 10000) / 10000;
return s;
}</SPAN>
private static final double EARTH_RADIUS = 6378137;//赤道半徑(單位m) /** * 轉化爲弧度(rad) * */ private static double rad(double d) { return d * Math.PI / 180.0; } /** * 基於googleMap中的算法獲得兩經緯度之間的距離,計算精度與谷歌地圖的距離精度差很少,相差範圍在0.2米如下 * @param lon1 第一點的精度 * @param lat1 第一點的緯度 * @param lon2 第二點的精度 * @param lat3 第二點的緯度 * @return 返回的距離,單位km * */ public static double GetDistance(double lon1,double lat1,double lon2, double lat2) { double radLat1 = rad(lat1); double radLat2 = rad(lat2); double a = radLat1 - radLat2; double b = rad(lon1) - rad(lon2); double s = 2 * Math.asin(Math.sqrt(Math.pow(Math.sin(a/2),2)+Math.cos(radLat1)*Math.cos(radLat2)*Math.pow(Math.sin(b/2),2))); s = s * EARTH_RADIUS; //s = Math.round(s * 10000) / 10000; return s; }