DMA功能

DMA:直接存儲器訪問。在不佔用CPU的情況下，把數據從一個地方搬到另一個地方。DMA1有7個通道，DM2有5個通道。大容量的開發板有DMA1和DMA2。小容量的只有DMA1,具體的通道作用參考stm32f10xxx的參考手冊，有詳細的資料。 傳輸： 外設§->存儲器（m） 存儲器（m）->存儲器（m） 存儲器（m）->外設§ DMA初始化結構體（在固件庫，stm32f10x_dma.h） 分別是

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