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uC/OS-II源碼分析(五)
時間 2021-01-14
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每個任務被賦予不同的優先級等級,從0 級到最低優先級OS_LOWEST_PR1O,包括0 和 OS_LOWEST_PR1O 在內。當μC/OS-Ⅱ初始化的時候,最低優先級OS_LOWEST_PR1O 總是被賦給空閒任務idle task 。注意,最多任務數目OS_MAX_TASKS 和最低優先級數是沒有關係的。用戶應用程序可以只有10 個任務,而仍然可以有32 個優先級的級別(如果用戶將最低優先級
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