相機校準

學習內容：html 由相機引發的失真類型， 如何找到相機的固有和非固有特性 如何根據這些特性使圖像不失真。 一些針孔相機會給圖像帶來明顯的失真。兩種主要的變形是徑向變形和切向變形。 徑向變形會致使直線出現彎曲。python 距圖像中心越遠，徑向畸變越大。例如，下面顯示一個圖像，其中棋盤的兩個邊緣用紅線標記。可是，您會看到棋盤的邊框不是直線，而且與紅線不匹配。全部預期的直線都凸出。 徑向變形能夠表示

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