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Bhuman工具篇——ssh連接機器人修改 配置文件
時間 2020-12-28
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比賽時由於場地的不同以及場地上路由器不同,在不同場地比賽時需更改配置文件 關掉路由的dhcp設置,取消ip的限制,打開網絡設置,手動本機的ip地址 進入設置如圖: 然後點擊右下角的設置 根據機器人是否有線或無線,通過ssh加上相應的ip連接到機器人,更改路由器 此處爲無線連接,打開終端,輸入 ssh $ip$ -l nao,然後根據要求,輸入密碼 nao 按如下操作進入連接路由器的文件,改變需要連
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