【論文筆記】基於Control Barrier Function的二次規劃(QP)控制
文章目錄 寫在前面 問題描述 RBF 1. Logarithmic 2. Inverse-type 3. Reciprocal ZBF 兩者的聯繫 CBF構建 RCBF ZCBF QP設計 ES-CLF CLF-CBF QP 寫在前面 原論文：Control Barrier Function Based Quadratic Programs for Safety Critical Systems.
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