10 修改和部署sensor驅動

1.1、sensor的註冊接口分析 sensor的主要配置和註冊回調函數，是在sensor_register_callback（）中。 1.2、黑電平 黑電平（black level）指在經過一定校準的顯示裝置上，沒有一行光亮輸出的視頻信號電平。定義圖像數據爲0時對應的信號電平，調節黑電平不影響信號的放大倍數，而僅僅是對信號進行上下平移。如果向上調節黑電平，圖像將變暗，如果向下調節黑電平圖像將變亮

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