相機成像模型介紹與畸變校正

在對視頻圖像進行分析處理的時候首先需要對所獲取的監控視頻進行相機標定，以此來獲取相機的內參和外參，然後對由於相機本身因素和相機鏡片因素所導致的畸變（徑向、切向）校正，得到可用於空間分析和處理的視頻圖像。在此我們要對相機進行標定，首先需要了解相機成像模型。 空間中的一點的位置座標要轉化爲圖像中的像素點座標，需要經歷如下四個步驟：                1、  假設空間中一點世界座標（3維點）

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