Kintinuous 算法精講

理解本文需要有KinectFusion的基礎，建議先閱讀我的文章「KinectFusion 論文精析」對KinectFusion的講解。 Kintinuous利用消費級RGB-D相機，實現了實時SLAM系統，該SLAM系統可以運用在幾百米大的場景中，並且得到高質量的全局一致性表面重建。 Kintinuous的工作主要有以下三個亮點： * 1.利用基於GPU的3D循環緩存技巧將深度圖（depth m

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