Ubuntu16.04 編譯運行Kintinuous算法

編譯運行Kintinuous算法：   系統信息： ubuntu16.04 i7 GTX860m   過程：   首先從網上找到一份實現Kintinuous代碼： https://github.com/mp3guy/Kintinuous   閱讀readme 可知運行Kintinuous需要依賴：              Cmake #允許開發者編寫一種平臺無關的 CMakeList.txt 文

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