TPDO建立映射的順序理解：

TPDO建立映射的順序理解： 1：對象字典： 2：TPDO映射 UNS32實際是被映射的對象地址       主索引（16bit）+子索引(8bit)+數據大小(8bit--位數） 舉例： 1A00  01 ~ 05 TPDO1 映射1 ~ 映射5     一個PDO最多8個字節數據（可能某個數據不是1字節，所以就映射不能達到8個映射）。 3：TPDO按照標準發送格式 附加：1800  1801 

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