CVPR2017_PointNet_ Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation

Author Charles R. Qi* Hao Su* @ Stanford 第一個是PHD, 第二個是Professor, 兩人一直在一起做些3D的研究 還有個PointNet++ Abstract 點雲是一種很重要的幾何數據結構,因爲它不規則的形式,很多研究都是將它轉換成規則的3D體素或者collections,這樣的話就會造成大量不必要的數據也會產生一些相應的問題。 點雲最接近原始傳感數
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