使用深度學習進行點雲匹配（一）

前言：使用深度學習進行點雲匹配研究是個人畢設題目。由於以前只學習過深度學習在2D CV上的一些知識，對於三維點雲這種東西根本沒有據說過，所以也是感受頭大。好在老師給了我一篇paper，讓我先去研究裏面的方法，這篇論文是CVPR2017年的一篇口頭報告，《3DMatch: Learning Local Geometric Descriptors from RGB-D Reconstructions》

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