EtherCAT學習筆記：EEPROM存儲內容結構(從站配置信息接口SII)

EEPROM用來幹啥？ ESC使用EEPROM來存儲所需設備信息，稱之爲從站信息接口(Slave Information Interface); ESC規格不同，EEPROM的容量也不同，範圍是1K-4M(bit)； EEPROM使用字地址(兩字節)；其中0-63是必須的字段，其描述如下： 名稱 描述 ESC寄存器配置 ESC上電或者復位後自動讀取、裝填至相應的寄存器 產品標識區 包括廠商標識、產

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