隨機模型，估計與控制 ——介紹

1.1 爲什麼要學習隨機模型、估計與控制理論 在考慮系統分析或控制器設計時，工程師可以運用確定性系統和控制理論的豐富知識。人們自然會問，爲什麼我們必須超越這些結果，提出隨機系統模型，並基於這些隨機模型提出估計和控制概念？爲了回答這個問題，讓我們檢查確定性理論提供了什麼，並確定缺點可能在哪裏。 對於一個物理系統，不管它是飛機、化學過程還是國民經濟，工程師首先嚐試開發一個數學模型，充分代表該系統行爲的

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