3D感知（人體動作識別）

兩種動作識別的途徑： 1.直接法-----有點雲獲得動作 2.間接法---從點雲得到骨架，再通過骨架得到動作！ 實現方案： 1.基於RGB和神經網絡的方法 典型的如： openpose 2.基於深度圖/3D點雲 優點有： 人體骨架提取： 主要有：前後景分離、識別人體部件、識別人關節、形成骨架； 對於識別人體部件的方法： 對每個前景像素，估算其屬於人體各個「部件」的概率； 通過訓練分類器的方式實現上

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