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3D感知(人體動作識別)
時間 2021-01-07
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3D感知技術
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兩種動作識別的途徑: 1.直接法-----有點雲獲得動作 2.間接法---從點雲得到骨架,再通過骨架得到動作! 實現方案: 1.基於RGB和神經網絡的方法 典型的如: openpose 2.基於深度圖/3D點雲 優點有: 人體骨架提取: 主要有:前後景分離、識別人體部件、識別人關節、形成骨架; 對於識別人體部件的方法: 對每個前景像素,估算其屬於人體各個「部件」的概率; 通過訓練分類器的方式實現上
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