3D人臉鼻尖識別

最近一直在做3D人臉鼻尖識別項目，因爲之前沒有相關經驗，所以前後花了一個半月才做完。 在此記錄一下自己的思路： 1.讀取人臉點雲數據 2.對人臉數據做插值處理 3.對每個Y軸的切片做半圓相交處理（這裏我選擇用半圓，因爲人臉的俯視圖是凹的，這跟深度攝像頭採集的數據有關，FRGC數據集裏面的人臉俯視圖是凸的），圓心在切片上滑動，半徑採用固定值（我用的是30），相交得到兩個交點，計算這兩個點和圓心組成的

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