simulink入門2--機器人控制系統仿真

文章目錄 1. 概述 2. 控制律設計 3. 收斂性 4. 仿真實例步驟 4.1 仿真概述 4.2 simulink窗口 4.3 新建"Blank Model", 4.4 構建simulink仿真圖 4.4.1 注意 4.4.2 關於4.4.1節內容的解釋 4.5 編輯第一個s函數chap2_1ctrl 4.6 編輯第二個s函數chap2_1plant 4.7 新建m文件chap2_1plot 4

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