事件相機角點檢測，從原理到demo

點擊上方「3D視覺工坊」，選擇「星標」 乾貨第一時間送達 上次提到了事件相機的數據集和運行平臺，這次我們運行第一個實例，從簡單的入手：角點檢測。 一、事件相機Harris角點檢測 提到角點檢測，非常出名的便是Harris角點，在傳統圖像領域使用非常多。但爲了在事件相機的數據形式中使用，我們首先需要了解Harris角點檢測的基本原理。 1、Harris角點檢測原理 首先定義什麼算是一個角點。Harr

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