linux下bluetooth編程（二）blueZ協議棧

Linux下開放的藍牙協議棧主要包括IBM公司的BlueDrekar，Nokia公司的Affix, Axis公司的OpenBT和官方協議棧BlueZ。咱們主要對Bluez進行探討。
 

BlueZ基礎代碼均是由Maxim Krasnyansky完成的。包括：HCI，L2CAP，RFCOMM和基本socket的實現。他就任於Qualcomm(高通)。Marcel Holtmann開發層的協議和應用，包括：BNEP, CMTP等。固然，這些中也有Maxim Krasnyansky的參預。有部分代碼由Nokia提供的。

Bluez是如何實現Bluetooth協議棧的呢？ 它分2部分實現：

 

1.Kernel層實現：

正如上一篇所談到的，bluetooth協議棧有多層結構，最底層的硬件協議在硬件中就已經實現了。（例如broadcom的芯片中，底層硬件協議已經包含於芯片之中了）。軟件級別的協議實現，從HCI這一層起就能夠了。 BlueZ對各層協議的實現是依託於Socket的。BlueZ首先建立了一個新的Socket中的協議--PF_BLUETOOTH （AF_BLUETOOTH=31). （也就是說，Socket（）的第一個參數：domain必須是：PF_BLUETOOTH ）。這也意味着，地址類型須要使用Bluetooth所定義的。

 

其實很簡單，就是在net_families(網絡協議列表)中添加了PF_BLUETOOTH這一項。若是對Linux Kernel有了解的話，就知道這個註冊動做必定在Bluetooth init部分做的。

一樣，各個協議層（如：HCI，L2CAP,HID等）都將本身的行爲規範添加到PF_BLUETOOTH協議中。

 

2.應用程序層實現：

雖然Kernel層已經將Bluetooth協議棧徹底實現了，但若是要使用起來，仍是很是不方便的。畢竟應用程序與kernel最方便的交流通道就是ioctl().這很是不直觀。因而，BlueZ又提供了一套API,這個API幫助開發者方便的與Kernel層協議打交道。固然，這些API底層的實現其實就是ioctl.

 

BlueZ的實現，基本就是這樣了。下面我們具體研究如何使用BlueZ所提供的這套API。