stm32定時器功能分析

談到定時器，就必須對其結構有印象 以下是高級定時器系統結構框圖： 注意在ARR（自動重裝載寄存器），PSC（預分頻寄存器），CCR（捕獲/比較寄存器）下方陰影代表這些寄存器在物理上實際上是由兩個寄存器組成。對於ARR來說，一個是我們可以寫入讀出的Pre-load register（預裝載寄存器），另外一個是我們無法讀寫但真正起作用的影子寄存器。影子寄存器的目的是爲了在更新事件到來時可以同時更新AR

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