arduino的定時器功能

一直很好奇arduino的定時器是怎麼工做的，最近查了一下Atmega328P的芯片資料，現已Atmega328P的Timer1定時器做爲說明，控制輸出匹配引腳D9口的輸出電平。

Arduino定時器有普通模式、CTC模式、快速PWM模式、相位可調PWM模式。本文采用CTC模式，即當寄存器TCNT1與OCR1A/OCR1B相等時（即匹配），OC1A/OC1B按照COM1x[1：0]的值相應的改變（置位，清零或取反）。同時TCNT1清零，TCNT1從0x00從新開始計數，當計數結果和下一個OCR1A/OCR1B寄存器中值相等時又發生匹配。發生匹配時，匹配比較標誌OCF1x置位，即OCF1x=1，可申請匹配比較中斷。本文使用OC1A（Arduino pro mini 的D9引腳）引腳做爲輸出，且比較匹配時電平取反。

Arduino定時器設置步驟：1設置定時器初值，肯定定時時間；二、設置定時器匹配模式；二、設置預分頻模式，與定時時間有關。下面是相關代碼。

 

 1 /*******************************************************************************
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 3 *PROJECT CODE: 定時輸出                                                        *
 4 *CREATE DATE : 2014/11/27                                                      *
 5 *CREATED BY  :HGXH                                                             *
 6 *FUNCTION    :定時時間到後，OC1A輸出引腳電平交替變化，每隔1s                   *
 7 *MODIFY DATE :2014/11/27                                                       *
 8 *DOCUMENT    :                                                                 *
 9 *OTHERS      :CPU = 16MHZ                                                      *
10 *********************************************************************************
11 **/
12 void setup(){
13     DDRB = (1 << 1);//OC1A設置爲輸出模式，OC1A引腳爲PB1引腳，即Arduino pro moni D9引腳
14     OCR1A = 15624;//定時器初值週期0.5Hz OCR1A = 16000000/(2*1024*0.5) - 1 = 15624
15     TCCR1A = (0<<COM1A1) | (1<<COM1A0) | (0<<WGM11) | (0<<WGM10);//OC1A輸出電平交替變換，CTC模式
16     TCCR1B = (0<<WGM13) | (1<<WGM12) | (1<<CS12) | (0<<CS11) | (1<<CS10);//1024分頻，CS[12:10]決定分頻模式有一、八、6四、25六、1024幾種
17     
18 }
19 void loop()
20 {
21     
22     if((TIFR1 & 0x01) == 1)//輸出比較器A匹配後OCF1A位置1
23     OCR1A = 15624;//定時器初值
24 }