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機器人運動學(資料與源代碼)-----基於OpenGL的三維重建
時間 2020-12-23
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網盤地址 鏈接:https://pan.baidu.com/s/128uRzsL2JtN6pnanBcWPvQ 提取碼:k2nq 最近開始接觸了opengl,學了機器人的運動學,求正解與反解,3d圖片導入,以及DH建模,機器人運動仿真系統。 下面是我學習成果和一些在網上找到的參考資料,對於剛開始接觸機器人運動學的小夥伴們是非常有幫助的。 這個存在一些bug。 這個存在一些bug。 相關資料下
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