背景建模

相對運動的基本方式 相機靜止，目標運動 — 背景提取（減除） 相機運動，目標靜止 — 光流估計（全局運動） 相機和目標均運動 — 光流估計   幀差法運動目標檢測 D(x,y):幀差 I(x,y,t):當前幀(t時刻)圖像 I(x,y,t):上一幀(t-1時刻)圖像 T:像素灰度差閾值   高斯背景 像素灰度值隨時間變化符合高斯分佈 則爲前景，否則爲背景   混合高斯模型 任何一種分佈函數都可以看

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