記錄下自己做的MPU6050陀螺儀模塊

話不多說，上圖 硬件PCB 3D圖 焊接好實物圖（左）和維特智能JY61模塊（右）對比 自己做練手的東西，沒有做半孔工藝（也叫郵票孔，半孔工藝費150塊），嘉立創5塊錢還包郵， 沒有用DMP，濾波自己做用了一階互補濾波，Kalman濾波可能是自己參數調的不是很好，沒有一階濾波響應快，穩態時波動跟一階濾波差不多就用了一階互補濾波了，響應比較快。 上波形圖 動態時跟隨性很好，數據也比較平滑 穩態時波形

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