線代知識

此部分引自https://www.cnblogs.com/gxcdream/p/7597865.html 向量內積（點乘）和外積（叉乘）概念及幾何意義 向量的內積（點乘） 定義 概括地說，向量的內積（點乘/數量積）。對兩個向量執行點乘運算，就是對這兩個向量對應位一一相乘之後求和的操作，如下所示，對於向量a和向量b：   a和b的點積公式爲： 這裏要求一維向量a和向量b的行列數相同。注意：點乘的結果

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