STM32定時器三種中心對齊計數模式簡介

STM32的通用定時器和高級定時器除了支持單向的向上或向下計數模式外，還支持中心對齊計數模式，即一個計數週期內分別由向上計數和向下計數兩個過程組成。在基於計數器的中心對齊計數模式做定時器的比較輸出功能時，又進一步衍生出三種中心對齊計數模式，分別是中心對齊計數模式1/2/3。具體通過寄存器TIMx_CR1裏面的CMS[1:0]選擇。   既然一次基於中心對齊計數模式的完整計數週期包含向上、向下兩個計

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