stixel-world代碼解讀

下邊緣的求法應該是使用的第二篇論文的方法 上邊緣的求法應該是使用的第一篇論文的方法 這是求上邊緣的代碼: std::vector<float> integralMembership(vmax); float tmpSum = 0.f; for (int v = 0; v < vmax; v++) {

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