回位點燈亮後機器人沒有到位置去搬運籠車問題記錄

1、問題描述：早上籠車回位時，最右邊靠柵欄門位置的感應燈已全亮，但是未觸發後續機器人過去進行搬運。後面出現目標位置已存在空籠車，但是出現回位的空籠車再次往那個位置搬運的情況。（經理角度的描述）   2.1 查詢過程，數據庫：查看機器人任務表，發現有taskid爲空的記錄，且對應爲回位的類型而且是第一個回位的空籠車。 首先，RUN_ATATUR 爲MSG_SENT,到回位相應的接口中查看邏輯，53的

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