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PCL中Kd樹理論
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k-d樹(k-dimensional樹的簡稱),是一種分割k維數據空間的數據結構。主要應用於多維空間關鍵數據的搜索(如:範圍搜索和最近鄰搜索)。 01 Kd簡介 K-D樹是二進制空間分割樹的特殊的情況。用來組織表示K維空間中點的幾何,是一種帶有其他約束的二分查找樹,爲了達到目的,通常只在三個維度中進行處理因此所有的kd_tree都將是三維的kd_tree,kd_tre
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