高效的從Backbone CNN提取特徵的方法：FPN
FPN（Features Pyramid Networks）特徵金字塔網絡是從backbone CNN中提取特徵用於後續目標檢測和語義分割等問題。一個top-down結構結合lateral連接來建立所有不同尺度特徵的high-level語義特徵。 背景
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