ROS常用組件_rviz三維可視化平臺

RViz三維可視化平臺 機器人系統中存在大量數據，但是數據形態的值往往不利於開發者感受數據所描述的內容，所以常常需要將數據可視化顯示。 ROS針對機器人系統的可視化需求，爲用戶提供了一款顯示多種數據的三維可視化平臺——RViz rviz很好的兼容了各種基於ROS軟件框架的機器人平臺。在rviz中，可以使用XML對機器人、周圍物體等任何實物進行尺寸、質量、位置、材質、關節等屬性的描述，並且在界面中呈

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