PDDL的requirements整理

PDDL中Requirements是非常重要的，一般我們可以從不同版本的PDDL的all Requirements中獲取到當前版本PDDL所支持的語法，同時在requirements中添加參數可以判斷所使用規劃器是否支持某項語法（也可以直接看規劃器所對應的論文中提到的requirements入手），可以說requirements是學習每個版本PDDL不可缺少的一步。 （上圖爲PDDL2.2的req

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