最優化方法（3）帶約束問題的最優性條件及求解方法

1. 等式約束問題的最優性條件函數 這類問題描述爲，求目標函數f(x)的極小值，其中決策變量x受等式約束h(x)=0. 其中等式約束條件能夠爲多l個，h1(x),h2(x),...,hl(x)優化        【一階必要條件：拉格朗日定理】 由拉格朗日定理描述爲：在極小值點x*，則必能知足：拉格朗日函數的一階梯度爲0。其中拉格朗日函數=目標函數f(x)-拉格朗日乘子spa lambda*等式約束

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