從零搭建一個無人駕駛系統 —— 線控底盤介紹

線控底盤是無人車的基礎，專業術語來說是將經由交互後的操控信號，通過傳感器採集變成電信號後，進行控制處理來控制目標機構。簡單可以理解爲可以使用編程技術控制的車輛底盤。線控底盤最重要的部分是以下４個部分，線控剎車, 線控油門, 線控轉向，線控檔位。其他的諸如對燈光，雨刮的控制暫不考慮。由於不是車輛專業，對底層實現不是特別清楚。因此我主要會從軟件方面對底盤進行解析。首先是一些技術背景介紹： 最初自動駕駛

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