ucos-iii學習之時間管理

與時間服務相關的API總結 1.OSTimeDly() 任務調用這個函數後就會被掛起直到期滿。這個函數可以有三種模式：相對延時模式，週期性延時模式，絕對定時模式。 （1）相對延時模式 任務每次執行時都會被延時大約2毫秒。當任務在時基中斷將要到來時被掛起，那麼實際的延時時基會少一個時基。 （2）週期性延時 任務設置匹配值決定了任務被喚醒的週期。當匹配值等於OSTickCtr時，任務被喚醒。 與相對延

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