通過OSI七層模型理解UDS、OBD、KWP2000、CAN等協議

0.前言 最近在學習汽車診斷方面的知識，一大堆術語、協議、標準撲面而來。在一段迷茫過後，稍微有了點方向感。通過OSI七層模型搭建出診斷的基本框架。 特此記錄，以作小結。 1.概念梳理 1.1. 汽車診斷術語、協議及標準 OBD：On Board Diagnostics，即車載自動診斷系統。 是爲了解決汽車排放問題而制定的規範，設置故障機制，記錄故障信息，報警提示車主，現在爲OBD2正在向3（實時排

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