CAN總線負載率原理及計算

轉自：http://blog.csdn.net/minyuanxiani/article/details/23535399 A. CAN標準幀格式 B.CAN擴展幀格式 C.幀間間隔 假設 Ui：各個信息幀佔用總線百分比 L：爲報文的總長度 C：爲報文的總線佔用時間       N：爲填充的位數 t：爲毛速率 ( 亦稱波特率 )下的位時間 則有： L = N  + 8d + g + 13 C =

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