霍夫變換直線檢測houghlines及opencv的實現分析

導讀： 1. houghlines的算法思想 2. houghlines實現須要考慮的要素 3. houghlines的opencv實現，代碼分析 4. houghlines的效率分析，改進 1. houghlines的算法思想 檢測直線，houghlines標準算法，不考慮線段，不檢測線段端點。 在直角座標系和極座標系的對應關係，點、直線在兩個座標系中是對偶關係。 即直角座標系中的點是極座標系中

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