霍夫變換直線檢測基本原理hough,houghpeaks,houghlines

一步一步來： 一、在白紙上畫出一個直角座標系，任意給出一個點；函數 二、那麼，對於點（x0,y0）,通過這個點的直線一定知足y0=k*x0+b, 其中k是直線的斜率，b是直線的截距；spa 三、上式能夠化成b=y0-k*x0,  能夠看做是以-x0爲斜率，以y0爲截距，在k-b空間上的一個直線方程（k，b爲變量）；it 四、可見，k-b空間上的一條直線，表明了x-y空間通過特定點的全部直線，而x-

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