SBUS轉485增程方案，SBUS控制遠程機器人方案

客戶要開發一個水下機器人的項目。沒辦法用到無線的傳輸，只能用有線來控制。遙控器使用futaba。接收機出來的是sbus信號。要求的傳輸距離是1km。如果單是sbus信號是沒辦法走這麼長距離的。所以必須一共到工業總線485。而首先我們要解決的是SBUS的信號轉換問題。  衆所周知，sbus是一個非標準的數字信號，不能在串口上傳輸。所以先要把sbus轉成標準的信號。然後再通過485驅動芯片轉成485。

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