Halcon|讀取3D相機點雲數據

Halcon|讀取3D相機點雲數據 最近發現很多小夥伴在使用Halcon處理3D工業相機掃描結果的時候遇到了「如何讀取」的問題。一般的3D工業相機儲存數據的格式有txt格式、tif格式、ply格式、ptx格式、bin格式、obj格式等。 txt格式 讀取.txt文件生成3D模型一般需要分析.txt文件的儲存格式，下圖是我使用的工業相機儲存的部分txt數據： 經過分析，前3列爲X、Y、Z座標，第4列

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