L298N模塊驅動電機（實現pwm調速）

1.佔空比是高電平所佔週期時間與整個週期時間的比值。web 2.脈寬調製（PWM）基本原理： 控制方式就是對逆變電路開關器件的通斷進行控制，使輸出端獲得一系列幅值相等的脈衝，用這些脈衝來代替正弦波或所須要的波形。也就是在輸出波形的半個週期中產生多個脈衝，使各脈衝的等值電壓爲正弦波形，所得到的輸出平滑且低次諧波少。按必定的規則對各脈衝的寬度進行調製，既可改變逆變電路輸出電壓的大小，也可改變輸出頻率。

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