一個人推導出「2階LADRC是一種嚴格數學意義上的PID與2階低通濾波器的串級結構，1階LADRC是PI與1階低通濾波器的串級結構」

摘自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/259297165   關於用ADRC控制無人機的部分真相   Li Jun 控制領域不懂控制的重量級大牛 在2017年，我已經推導出2階LADRC是一種嚴格數學意義上的PID與2階低通濾波器的串級結構，1階LADRC是PI與1階低通濾波器的串級結構，完成論文「一種新型抗擾控制方法的研究與應用」並投稿給《控制理論與應用》，審稿意見說我

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