Linux下編寫和加載 .ko 文件（驅動模塊文件）

1、.ko 文件介紹

.ko文件是kernel object文件（內核模塊），該文件的意義就是把內核的一些功能移動到內核外邊， 須要的時候插入內核，不須要時卸載。

2、優勢

（1）這樣能夠縮小內核體積；

（2）使用方便。

3、.ko文件通常的用處

（1）做爲一個功能模塊，須要使用時，直接插入運行就行。如在imx6上鍊接模擬攝像頭，先運行模擬攝像頭對應的驅動模塊 camera.ko文件，而後對應的工程執行文件運行就行。

4、使用.ko 文件

一、加載驅動模塊test.ko

（1）方法一 
進入test.ko驅動模塊文件所在的目錄，而後直接   insmod  test.ko 

（2）方法二 
將test.ko文件拷貝到/lib/module/#uname-r#/目錄下，這裏，#uname -r#意思是，在終端中輸入 

uname -r後顯示的內核版本及名稱，例如mini2440中#uname-r#就是2.6.32.2-FriendlyARM。

而後 depmod（會在/lib/modules/#uname -r#/目錄下生成modules.dep和modules.dep.bb文件，代表模塊的依賴關係） 

最後 modprobe test（注意這裏無需輸入.ko後綴） 便可

注：兩種方法的區別

modprobe和insmod相似，都是用來動態加載驅動模塊的，區別在於modprobe能夠解決load module時的依賴關係，它是經過/lib/modules/#uname -

r/modules.dep(.bb)文件來查找依賴關係的；而insmod不能解決依賴問題。也就是說，若是你肯定你要加載的驅動模塊不依賴其餘驅動模塊的話，既能夠

insmod也能夠modprobe，固然insmod能夠在任何目錄下執行，更方便一些。而若是你要加載的驅動模塊還依賴其餘ko驅動模塊的話，就只能將模塊拷貝到上

述的特定目錄，depmod後再modprobe。

二、查看已加載的驅動模塊列表

在任何目錄下輸入命令

 

三、卸載驅動模塊

在任何目錄下， 輸入命令

注：「module_name」是lsmod顯示的模塊名稱，而不是對應的ko文件名

5、編寫生成.ko 文件

Linux下hello.ko內核模塊製做的全過程

1. linux系統用的是Redflag 6.0 SP1 下載地址：ftp://ftp.redflag-linux.com/pub/redflag/dt6sp1/SP1/redflag-6-sp1.iso， 系統安裝很容易，安提示作就好。

所用的內核源碼目錄樹下載地址：ftp://ftp.redflag-linux.com/pub/redflag/dt6sp1/SP1/redflag-6-tool-sp1-src1.iso，將此iso文件掛載到/mnt下，安裝其中的內核rpm

包。

掛載方法：mount -t iso9660 redflag-6-tool-sp1-src1.iso /mnt/ -o loop

內核目錄樹安裝方法：cd /mnt/RedFlag/SRMPS/

 rpm -i kernel-2.6.23.1-4.src.rpm

3. 編寫hello模塊代碼，源碼以下：　　

hello.c

#include <linux/init.h>  
#include <linux/module.h>  
  
MODULE_LICENSE("GPL");  
static int hello_init(void)  
{  
  printk(KERN_ALERT "Hello, world\n");  
  return 0;  
}  
static void hello_exit(void)  
{  
  printk(KERN_ALERT "Goodbye, cruel world\n");  
}  
  
module_init(hello_init);  
module_exit(hello_exit);  

4. 編寫hello模塊的Makefile文件，Makefile內容以下：　　

obj-m :=hello.o  
KERNEL :=/usr/src/kernels/$(uname -r)/  
PWD :=$(shell pwd)  
modules :  
    $(MAKE) -C $(KERNEL) M=$(PWD) modules  
.PHONEY:clean  
clean :  
    rm -f *.o *.ko  

　

5. 編譯模塊
在命令行進入hello.c所在的文件夾下執行make命令便可完成hello模塊的編譯。用ls命令能夠查看到hello.ko文件，此文件就是咱們自定義的內核模塊。

 6. 安裝hello模塊

　命令行下執行命令

insmod hello.ko

cat /var/log/messages 

能夠看到下面這樣的信息：「Aug  6 13:37:59 localhost kernel: Hello, world」，說明模塊加載成功了。