ADIS16460配置的坑

最近接手個項目，說是IMU數據一直出現溢出的問題，查看了代碼，也沒找到什麼嚴重的bug，該配置的寄存器也都配置了，該初始化的參數也都初始化了，可是數據始終不正常。最後在仔細研究器件手冊後，終於發現了一個可疑的點，最後測試下來果然是因爲這個疑似問題點造成的。 接下來就來說說這個不大不小的坑。 從上面的寄存器表可以看到，如果要修改DEC_RATE的值，我們需要設置的是0x36，這個寄存器的默認值爲0x

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