Halcon三維測量(3):鞋底塗膠+邊緣提取

本篇文章講解三維測量鞋底塗膠項目的思路。 一.讀取模型 二.調平模型+預處理去噪 調平三大手法 由上圖可知，鞋底模型是一個空間物體，且主軸明確，所以有三種方法做調平處理。 調平方法1:最小外接矩形 調平方法2:尋找立體物體的主軸 1.首先切除鞋底模型，獲得平臺點雲。 2.尋找鞋底的主軸 3.調整鞋底點雲姿態 調平方法3:獲取平臺點雲，擬合平面，調整整體點雲姿態。 三.切片處理+獲取邊緣點(塗膠)

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