鋸齒波FMCW雷達目標檢測原理

FMCW（Frequency Modulated Continuous Wave），即調頻的連續波信號。目前在安防、自動駕駛等領域的應用極爲廣泛。本文從最基本的數學原理出發進行推導，對鋸齒波體制FMCW雷達目標檢測進行詳細說明。 1.信號建模 在許多文獻裏面，常看到Chirp信號這個說法，下面是一個典型的Chirp信號示意圖。可以看到，從時域來看，信號是一個幅值恆定、頻率變化的、時間連續的信號；從

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