阻抗控制和導納控制淺析

文章內容轉載自知乎【邵天蘭的回答】 =================================== 0. 前言 =================================== 我儘可能把事情說的通俗一些，所以內容並不會非常嚴謹。而且這個領域的術語很亂，Impedance control, stiffness control, admittance control, complian

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